Komandan Pangkalan TNI AL (Lanal) Semarang (2003)
Komandan Satuan Kapal Ranjau Komando Armada RI Kawasan Timur (2004)
Kepala Lembaga Penyediaan Tenaga Angkatan Laut (Kalapetal) (2005)
Kepala Staf Gugus Tempur Laut Wilayah Barat (Kas Guspurlabar)
Kepala Dinas Penerangan Angkatan Laut (Kadispenal) Gubernur Akademi TNI Angkatan Laut (AAL)
Tenaga Ahli Pengkaji Bidang Sumber Kekayaan Alam Lemhannas Komandan Sekolah Staf dan Komando Angkatan Laut (Seskoal)
Selama menjadi seorang TNI, Laksda (Purn) Herry Setianegara menerima tanda jasa berupa:
Bintang Jalasena Nararya Satya Lencana Kesetyaan VIII, XVI, XXIV Satya Lencana Bhakti Sosial.
demikian tadi profil dari Laksda (Purn) Herry Setianegara.***